自動家居是最近5年才在國內興起的，說實話它並不是生活必需品。哪里經濟發展好了，消費升級了，自然就會大量涌現。
比如今天要講的掃地機器人，從一開始的天價到如今只有一兩千，甚至幾千元。那麼怎麼選呢？差價那麼大，有何區別？下面扒一扒︰
目前我手邊的掃地機有ILIFE智意X620、ILIFE智意天耀X800、石頭掃地機、科語小黑匣，咱們對比一下︰
ILIFE X620，最原始的自動規劃︰先延邊跑一圈，勾勒出房型，再畫弓字全覆蓋。利用自身的陀螺儀走直線。如果遇到障礙物會分成若干個區域分別畫弓字。
ILIFE智意天耀X800（左2），攝像頭+紅外。先原地自傳一周，通過頂部攝像頭看天花板，利用對稱原理確定全屋範圍，利用紅外感應器避障，打掃效率比快很多；
石頭掃地機、科語小黑匣，激光定位。利用激光實時掃描周圍環境（1秒5~10圈），偵測障礙物、繪制地圖並規劃路線。相比它對于周圍的感知更精確，實時性強（比如你臨時改變凳子位置，馬上就會反映在地圖中），支持劃定清掃區或非清掃區。
評價︰這3種掃地機都能全屋覆蓋，打掃的干淨程度相差並不懸殊，只是的效率最低，也最便宜。正是因為結構簡單，尺寸和高度都小于其他；
攝像頭掃地機，開機自轉一周就進入弓型，清掃效率大幅提高。這種類型掃地機上市時價格偏高，現在也下來了可以考慮；
激光掃地機高出個小"帽子"，很多超低矮的地方就鑽不進去了。科語小黑匣外觀沒有石頭掃地機大氣，尺寸上石頭是最大的。
再說一下什麼是小米生態鏈。就是常听到的華米、綠米、紫米、潤米...簡單點說，小米給予創業者資金助他們成為老板，然後再為他們提供推廣服務和銷售平台。有了小米的影響力，很容易出爆款！列舉幾樣︰
華米︰可穿戴設備，典型代表小米手環；
綠米︰自動家居，典型代表小米門窗傳感器、小米無線開關、小米自動插座；
紫米︰手機周邊配件，典型代表小米移動電源、數據線、藍牙音箱；
智米︰自動環保電器，典型代表小米空淨器、直流變頻風扇；
潤米︰拉桿箱，典型代表90分拉桿箱、90分背包；
田米︰筆記本，典型代表小米筆記本Air、小米筆記本Pro；
小蟻︰自動穿戴，典型代表自動攝像機、小蟻運動相機，車載儀；
納恩博︰代步工具，典型代表Ninebot平衡車；
再給一張表，有的可能你都沒听說過。正是有了小米生態鏈，讓小米增加收入，才敢于嘗試諸如MIX這樣的高價旗艦手機，尋求品牌升級。而生態鏈企業則獲得長大機會。雙贏！
石頭掃地機，就是小米生態鏈中的石頭科技公司推出的掃地機，它是之前"米家機器人"的迭代產品，外形與之差不多，功能上做了許多優化（如上表）。從名稱上看，二代機突出了公司自己的名稱，似乎有"去小米化"的意圖
說說石頭的幾個特點︰
最強的當然是激光繪圖啦，官方給出數據時1秒鐘掃描5圈，障礙物所在的位置被標注"點"或"圈"，弓子清掃的時候會有意識避開。我很佩服石頭科技的前瞻性，2017年就搞出了這種掃地機，事實證明它效率高、建模快的特點，相比其他類型掃地機表現出技術優勢。
石頭掃地機中加入沿牆傳感器，延邊清掃時始終保持與牆面有1cm的距離，沿直線走。就不會像老式掃地機那樣頻繁有個向牆面轉向踫撞的動作。以上兩點決定了清掃效率很快。
激光感應器周圍的低阻尼防撞軟膠，相當于又給感應器加了一層保護，鑽茶幾鑽沙發低概率觸踫，不會再把"腦瓜頂"掀掉了。
增加掛載式水箱，說明石頭集掃拖于一體。用得時候裝上，不用不裝。建議掃一圈後再裝水箱，不然很快吸水抹布就會很髒。
水箱和塵盒分開，采取掛載擴展的方式，意味著能分開打掃。這對于日後掃地機的維護清理，更加輕松。
機身按鈕+手機APP。這次仍然沒有遙控器，絕大部分操作通過機身上的三個實體鍵，從左到右依次是局部、電源、回充。局部實際就是重點清掃，以主機為中心覆蓋1.5 X 1.5米區域。
更詳細的功能通過手機APP完成。諸如調整吸力（最大2000Pa，越大聲音越響）、查看全屋地圖、預約定時、遙控指哪兒掃哪兒、設置清掃區域、設置不要清掃的區域。
使用掃地機掃地和自己掃地的區別︰
耐力好。掃地機受人追捧並不是因為它快，而是它持久。我算過，我最快速度掃100平方要花20分鐘，肯定比掃地機快。但一周5次，根本堅持不了，掃地機可以，它是用電的。
即使我能夠一周掃5次，前3天可能還精神飽滿，後兩天效率就不會如初了。掃地機可以，它是用電的。
個子矮。科語掃地機可以鑽到電視櫃、茶幾、床、床頭櫃、沙發底下。這些都是我平時不太遠器掃的地方，因為要彎下老腰，臉貼著地這麼掃。我們平時工作久坐，腰頸肩都不好，實在經不起折騰了。
遠程遙控。有時候人不在家，突然丈母娘說要到我家來，我們小兩口都忙事業，家里一地雞毛。我用APP遠程啟動石頭掃地機，先掃幾圈，等我人回到家，地面就干淨了。
清理與維護︰這一項通常被忽略，其實不然。石頭掃地機有480ML大容量塵盒，采用開蓋去除方式，透明塵盒便于看清攢了多少灰。理論掃個一星期不清理也沒事。
在塵盒尾部有個海帕濾網，防止灰塵再漏出去。濾網不能水洗，使用附件中的小刷子刷一刷。塵盒呈半透明狀，可看到內部積攢了多少灰，差不多就可以倒掉。最後再補充幾張石頭掃地機的實物圖。
小總結︰單論外觀而言，這4款掃地機里面我最喜歡石頭掃地機，有人說米家走的是無印良品的路線︰樸實、簡潔、以人為本。石頭的大白設計，很有這種味道。再看功能和價格，石頭可能是最貴的了2499元，但是也具備最先進的功能。
優點︰激光測距，快速建圖；
掃拖一體，先掃後拖；
最高2000PA吸力；
5200mAh大容量電池；
軟件設置清掃禁區；
自動識別地毯自動增壓清掃。
缺點︰體型有點大；
單邊刷；
沒有遙控器。
